Брошенный участок: как отстоять?

В 1992 году, родителям выделили садовый участок. Участок был далеко от цивилизации, дороги нормальной туда не было, поэтому после года пробного использования был брошены за ненадобностью. Нашёл в старых бумагах пожелтевшую членскую книжку. Взносы, разумеется, с 1992 года никто не платил.

Сейчас там обстановка несколько наладилась, садовое общество превратилось в коттеджный посёлок. Правда, коттеджей там пока не густо. Нашёл и участок родителей. На месте. Никем не занят.

Как следует действовать, чтобы захапать себе участок назад с минимальными затратами?

К начальству общества пока не обращался. Но понятно, что они начнут лечить про задолженность за 20+ лет, что участок давно уже не наш и прочую чушь, бабло вымогать. Однако, частная собственность у нас в стране неприкосновенна. Поэтому, если сразу гне отобрали и решения суда нет, то уже и не отберут. А вот на задолженность как раз сроки давности. Соответственно, робко предполагаю, что заплатить задолженность достаточно будет года за 3 или сколько-там.

Хочется прийти на беседу к начальству общества хоть немного юридически подкованным.